2020-01-01

このブログについて

このブログは、自称組み込みエンジニアのtrykmkmが調査したことを、記録として残していくものです。

思うがままに追記していくので、見づらいと思いますが、ご了承ください。

誤字、脱字、誤記など沢山あるため、一度掲載した記事でもちょくちょく更新します。

注意してください。

2017-12-10

Raspberry PiでFT232Hのi2cデバイス制御(一旦終)

FT232H Raspberry Pi ソフトラズパイFT232H(i2c)制御

　今回は、(7)の続きで、libftdiを直接使用したFT232Hのi2cデバイス制御の受信プログラムを作成しようと思います。

　プログラムは、Ori Idanさんが公開している、FT4232用リードコマンドを流用します。

　ラズパイの状態は、(7)の作業を終えた状態です。

　試験基板を挿入し、カレントディレクトリはホームディレクトリ(/home/pi)の状態から始めます。

　下記に作業手順を記載します。

　①プログラムをFT4232から FT232H 用にするため、i2cget.cの314行目の0x6011を0x6014にします。

　②デバッグモードを有効にするため、i2cget.cの38行目を debug = 1 に書き換えます。送信したデータがターミナルに表示できます。

　③コマンドmakeを入力して、実行ファイルを生成します。

　④i2csendとi2cgetでセットで下記コマンドを入力します。コマンドの使い方の詳細は、ここを参照。

　sudo ./i2csend 0x60 0x00 0x35

　sudo ./i2cget 0x60 1

　結果は、下記の通り、エラー(Error: all fine)が発生しました。

f:id:trykmkm:20171210184453p:plain

　このError: all fineをソース上からみたところ、下記339行目が原因と思われます。

　dwNumBytesRead = ftdi_read_data(&ftdic, InputBuffer, 2);

恐らく、事前にセットする&ftdicの値が正しくないと思われます。

　よって、getのプログラムを作るには、 libftdiの使い方を詳しくみていく必要がありますが、見通しがたたないのでこのシリーズは終了とします。

　また、機会があれば調査して、getのコマンドを完成させたいと思います。

2017-12-04

Raspberry PiでFT232Hのi2cデバイス制御(7)

FT232H Raspberry Pi ソフトラズパイFT232H(i2c)制御

　今回は、libftdiを直接使用したFT232Hのi2cデバイス制御プログラムを作成しようと思います。

　プログラムは、Ori Idanさんが公開している、FT4232用ライト・リードコマンドを流用します。この記事ではライトを作成したいと思います。

　ラズパイの状態は、(5)の作業を終えた状態です。(厳密にいえばAdafruitのライブラリを使用しないので⑫まででOK)

　試験基板を挿入し、カレントディレクトリはホームディレクトリ(/home/pi)の状態から始めます。(OSは(3)、試験基板は(4)を参照)

　下記に手順を記載します。

　①まず、libftdiのパッケージをインストール(※1)するため

　　コマンド　sudo apt-get install libftdi-dev -y　を入力します。

　②下記コマンドを入力して、ソースコード一式をラズパイにダウンロードます。

　　wget https://github.com/OriIdan/ftdi-i2c/archive/master.zip

　　すでにmaster.zipというファイルがある場合は、上記コマンド入力前に、リネームか削除しておきましょう。

　③ファイルを解凍します。unzip master.zip

　④解凍したフォルダ内部に移動します。 cd ftdi-i2c-master

　⑤プログラムをFT4232から FT232H 用にするため、i2csend.の183行目の0x6011を0x6014にします。

　⑥デバッグモードを有効にするため、i2csend.cの38行目を debug = 1 に書き換えます。送信したデータがターミナルに表示できます。

　⑦関数メインを下記コードに書き換えます。書き換える理由は、不要なオプション削除と、既存コードがデバイスアドレスを1bitシフトしたデータとそのままのデータを送る処理になっているからです。そのため、元のコードを修正しています。

int main(int argc, char *argv[]) {
int i, a;
char *s, *serial;
int b = 0;
int flag = 1;

if(argc < 2) {
printf("i2csend: Send data over i2c bus using ftdi FT232H port 0 I2C\n");
return 1;
}

for(a = 1; a < argc; a++) {
for(a = 1; a < argc; a++) {
s = argv[a];
if(*s == '-') { // This is a command line option
s++;
a++;
if(*s == 'c')
chan = 0;
else if(*s == 'g')
gpio = 0;
else {
printf("Unknown option -%c\n", *s);
exit(1);
}
}
else
break;
}
InitializeI2C(chan, gpio);
HighSpeedSetI2CStart();

for(i = a ; i < argc; i++) {
// Acutaly send bytes
s = argv[i];
b = 0;
if(*s == '0')
s++;
if(*s == 'x')
s++;

while(*s) {
if(!isxdigit(*s)) {
printf("%c Invalid hex value: %s\n", *s, argv[i]);
break;
}
b *= 16;
*s = toupper(*s);
if(*s >= 'A')
b += (*s - 'A' + 10);
else
b += (*s - '0');
s++;
}

if(flag){
flag = 0;
b = b << 1; // R/W bit should be 0
}

if(debug)
printf("Sending %02X\n", b);
b = SendByteAndCheckACK((unsigned char)b);
if(debug) {
if(b)
printf("Received ACK\n");
else
printf("Error reading ACK\n");
}
}
HighSpeedSetI2CStop();
ftdi_write_data(&ftdic, OutputBuffer, dwNumBytesToSend);
dwNumBytesToSend = 0;

ftdi_usb_close(&ftdic);
ftdi_deinit(&ftdic);

return 0;
}

　⑧コマンド make を入力

　　これで、コマンド i2csend ができました。

　　使い方は、下記コマンドを入力します。

　sudo ./i2csend デバイスアドレスレジスタアドレスデータ・・・

　　デバイスアドレス、レジスタアドレス、データは16進数形式で入力します。

　　例として、DRV8830の出力端子を1V正転にするときの入力を示します。

f:id:trykmkm:20171204022928p:plain

　今回は、ここまでです。次回は、i2cgetを確認する予定です。

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　※前回までのセットアップで、libftdiを使用できる環境が構築済と思っていたんですが、何か足りなかったぽいです。この作業をしないで、後述のmakeを実施すると下記のようなエラーが出ます。

f:id:trykmkm:20171120223419p:plain

　Perhaps you should add the directory containing `libftdi.pc'で検索したところ、下記のページに引っ掛かりました。

Compilation dependencies · Issue #1 · matthiasbock/flashrom-ice40 · GitHub

上記ページによれば、aptgetでlibftdiをインストールすればよさそうです。

すでにソースからコンパイルしてインストールしたのに、大丈夫でしょうか？

pythonに異常がでたら、OSセットアップからやり直しましょうか(汗)

ソースコードからインストールするのと、apt-getでインストールするのは何が違うのか・・・。自身への課題としておきましょう。

2017-11-04

Raspberry PiでFT232Hのi2cデバイス制御(6)

FT232H Raspberry Pi ソフトラズパイFT232H(i2c)制御

　今回は、AdafruitのFT232Hスクリプトを使って、試験基板のDRV8830を制御していこうと思います。

　ラズパイは、前回のFT232Hスクリプトのインストールが完了している状態で、かつ、カレントディレクトリはホームディレクトリです。

　まず、Adafruitが公開しているi2cデバイススキャンプログラムを動かします。コードは、下記URLリンクにある、I2C Device Enumerationにあるものです。

I2C | Adafruit FT232H Breakout | Adafruit Learning System

　手順を下記します。

①ターミナルに下記コマンドを入力します。

wget https://learn.adafruit.com/pages/4621/elements/1016497/download

(サンプルコードダウンロード)

②ターミナルに　mv download i2cScan.py　入力

(サンプルコードのファイル名変更)

③ ターミナルに　sudo python i2cScan.py　入力

(サンプルコード実行)
成功すれば、DRV8830のデバイスアドレス0x60が表示します。下記キャプチャ参照。

f:id:trykmkm:20171104000751p:plain

　次に、DRV8830にデータをリードライトするテストプログラムを動かしてみたいと思います。

　手順を下記します。

①ターミナルに　vi testDRV8830.py　入力

②ターミナルに i を入力し、VIを挿入モードにし、下記コードをコピペし、esc キー押下し、wq を入力してVI終了。

import Adafruit_GPIO.FT232H as FT232H
import time
import sys

# Temporarily disable FTDI serial drivers.
FT232H.use_FT232H()

# Find the first FT232H device.
ft232h = FT232H.FT232H()

# Set i2c instance as DRV8830.
i2c = FT232H.I2CDevice(ft232h, 0x60)

# check DRV8830.
if i2c.ping():
print 'DRV8830 Found'
else:
print 'DRV8830 is not found. Program end!!'
sys.exit()

# write FAULT registor clear
i2c.write8(0x01, 0x80)

# read CONTROL registor clear
value = i2c.readU8(0x00)

# CONTROL register value check & write CONTROL registor
if value == 0x66:
# 2V reverse -> 1V forward
i2c.write8(0x00, 0x35)
print 'Output 1V Forward'
else:
# 0V/1V forward -> 2V reverse
i2c.write8(0x00, 0x66)
print 'Output 2V Reverse'

③ターミナルに　sudo python testDRV8830.py　入力

(テストプログラム実行)
実行するごとに、DRV8830の出力が-2V⇒1V⇒-2V⇒1V⇒・・・となります。

テスターでDRV8830のVout1,Vout2端子を確認すれば、出力値を確認できます。

キャプチャの様子を下記します。

f:id:trykmkm:20171104003328p:plain