今回は、(7)の続きで、libftdiを直接使用したFT232Hのi2cデバイス制御の受信プログラムを作成しようと思います。 プログラムは、Ori Idanさんが公開している、FT4232用リードコマンドを流用します。 ラズパイの状態は、(7)の作業を終えた状態です。 試験基板…

今回は、libftdiを直接使用したFT232Hのi2cデバイス制御プログラムを作成しようと思います。 プログラムは、Ori Idanさんが公開している、FT4232用ライト・リードコマンドを流用します。この記事ではライトを作成したいと思います。 ラズパイの状態は、(5)の…

今回は、AdafruitのFT232Hスクリプトを使って、試験基板のDRV8830を制御していこうと思います。 ラズパイは、前回のFT232Hスクリプトのインストールが完了している状態で、かつ、カレントディレクトリはホームディレクトリです。 まず、Adafruitが公開してい…

今回は、Adafruitが公開しているFT232Hスクリプト をインストールします。 ラズパイに電源投入後、試験基板を挿入し、カレントディレクトリはホームディレクトリ(/home/pi)の状態から始めます。(OSは(3)、試験基板は(4)を参照) 基本的には、Adafruitが公開し…

今回は、Raspberry Piに接続するFT232H+i2cデバイスのハードを作成します。 使用するFT232Hモジュールは、Adafruit製のものを使用します。制御対象のi2cデバイスは、秋月製DRV8830モジュールを使用します。 回路は、ここのページ記載の通り、D1とD2をショー…

前回の続きでRaspberry Piの環境を構築していきます。 前回SDカードにRaspberry PiのOSはインストールしたので、今回はRaspberry Piの設定をしていきます。 まず、下記の通り、Raspberry Piを接続します。 ①OSインストール済のSDカードをRaspberry Piに挿入…

今回は、Raspberry Piの環境を構築します。 使用するRaspberry Piは、"Raspberry Pi 1 Model A+ 512MB"です。 element14 RASPBRRY-MODA+-512M 【本体】Raspberry Pi Model A+ 512MB また、上記モデルはネットワークのポートが無く、USBポートが無いため、USB…

数ヶ月前、raspberry piでFT232Hを介したi2cデバイス制御をトライする機会がありました。(下図参照) 図1 FT232Hを介したi2cデバイス接続 結果は、失敗でした。オシロスコープで波形を見た限りでは、FT232HのSDA,SCLラインから、信号は出力していたので、どう…

今回は前回変更したハード上で動作する、超音波測距センサ(SRF02)とレーザ測距センサ(VL530X)の同時測定サンプルを作ります。 (4)で動かしたレーザ測距サンプルをベースに、超音波センサのロジックを組み込みます。 手順を下記に示します。 ①ベースになるプ…

前回、音波測距センサ(SRF02)とレーザ測距センサ(VL530X)の同時測定サンプルプログラムの作成にトライしましたが、実現できませんでした。 よって今回は、前回とは別の方法でプログラム作成を模索したいと思います。 方法は下記2つです。 ①ST-micro以外のラ…

今回はいよいよ、超音波測距センサ(SRF02)とレーザ測距センサ(VL530X)の同時測定サンプルを製造していきたいと思います。 前回動かしたサンプルをベースに、超音波センサのロジックを組み込みます。 手順を下記に示します。 ①ベースになるプロジェクトをコピ…

今回は、前々回作成したハード上で、STmicroが公開しているレーザ測距センサ(VL53L0X)サンプルプログラムを動作させるサンプルプログラムを作成します。 前回と同様、サンプルプログラムを動かすまでの手順を下記します。 ①サンプルコードをmbedの開発環境に…

今回は、前回作成したハード上で、超音波測距センサのみを動作させるサンプルプログラムを作成します。 プログラムは、一定間隔で超音波測距センサからi2cでデータを取得し、usbポートから測定データを出力します。 まずは、コーディングの前に、mbed USBシ…

今回は、超音波・レーザ測距センササンプルプログラムを実行させるハードについて検討していきます。 mbedの電源はUSBから供給し、各センサはmbed経由でUSBから電源を受電します。 超音波測距センサとレーザ測距センサは、それぞれインターフェースにi2cがあ…

私の手元には、とある事情で入手した未使用のままの超音波測距センサ(SRF02)とレーザ測距センサ(VL53L0Xモジュール)があります。 放置したままだともったいないので、測定精度比較サンプルプログラムを作成することにしました。 今回一番のハードルになるの…

私、諸事情で畑違いのJAVAプログラミングをすることになり、DI(依存性注入)について勉強することになりました。 参考になりそうなページをメモします。 ・Spring Frameworkで理解するDI（1）：DI：依存性の注入とは何か？ (1/3) - ＠IT ・springの再入門 - D…