超音波・レーザ測距センササンプルプログラム(6)

　前回、音波測距センサ(SRF02)とレーザ測距センサ(VL530X)の同時測定サンプルプログラムの作成にトライしましたが、実現できませんでした。

　よって今回は、前回とは別の方法でプログラム作成を模索したいと思います。

　方法は下記2つです。　

　①ST-micro以外のライブラリ・APIを使用

　②超音波センサをi2cではなく、uartモードで使用。

 　まずは、①の方法を実施してみたいと思います。

　VL530X用のAPIを公開しているユーザさんのリンクを下記します。

　 ・GitHub - dbaba/vl53l0x-mbedos: Pololu mbed OS 5 library for VL53L0X time-of-flight distance sensor

　 ・GitHub - ARMmbed/VL53L0X-mbedOS

　両APIを使用してみて、付属のサンプルや、簡単なサンプルを作成して実行ファイルを生成してみましたが、プログラムが動作しませんでした。

　どうやらデータのi2cの受信でコケている感じです。

　よって、②の方法で行きたいと思います。

　②はSRF02をuartで使用するため、ハードを変更します。

　回路図は下記の通りです。

　SRF02をUARTで接続するのはもちろんですが、modeピンをGND接続する必要があります。

図1　超音波・レーザ測距センササンプルプログラム用回路図２

　基板配線はブレッドボードを使用しました。実物は下記になります。

　

図2　超音波・レーザ測距センサ用基板２(左：部品あり　右：配線のみ )

　次回は、音波測距センサとレーザ測距センサの同時測定サンプルプログラムの作成します。