超音波・レーザ測距センササンプルプログラム(終)
今回で、超音波・レーザ測距センササンプルプログラムシリーズも最終回にしようと思います。
最終回は、(6)で作成したハード(ブレッドボード基板)を、ユニバーサル基板で実装しようと思います。プログラムは(7)で作成したものが動きます。
基板は、秋月電子で販売している片面ガラス・ユニバーサル基板を使用します。
また、マイコンモジュール、センサ類がとり外せるように、ピンヘッダを使用します。
Nch MOSFETは、BSS138を変更します。そのまま実装できる2KS4017を使用します。ただし、パッドが超音波測距センサに接触するので、基板中央側に足を曲げて少し倒します。
基板に使用する部品一式は下記の通りです。
・片面ガラス・ユニバーサル基板（ブレッドボード配線パターンタイプ）: パーツ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
・ＮｃｈパワーＭＯＳＦＥＴ ２ＳＫ４０１７（Ｑ） （６０Ｖ５Ａ）: 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
・分割ロングピンソケット １ｘ４２ （４２Ｐ）: パーツ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
基板配線図は下記の通りになります。
図1 基板配線図
実物は下記写真の通りになります。
図2 部品実装基板(左：表面 右：裏面)
上記基板に部品を実装していきます。
超音波測距センサ(SRF02)は、グラつくので下記部品を使用して固定します。
・プラスチックナット＋連結（６角ジョイント）スペーサー（１０ｍｍ）セット: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
・【共立エレショップ】>> ジュラコン中空スペーサー M3×1mm[RoHS]★受注単位有★: 【能動・受動・機構パーツ】 << 電子部品,半導体,キットの通販
・３ｍｍプラスチックネジ（７ｍｍ）＋ナットセット: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
図3 部品装着基板(左：横 右：真上)
最後に、基板を土台に固定します。
土台は、下記の部品を使用しました。
・アクリル板強化透明 180×320×1.0mm IR001SS1の通販ならマルツオンライン(120mm x 130mm にカット)
・樹脂ネジ M3 8mm(西川電子部品) 2個
・樹脂スペーサー M3 3mm(西川電子部品) 2個
・樹脂ナット M3 (超音波測距センサを固定したものと同じ) 2個
・PD.2125BL | RS Pro ゴム足 黒,高さ：3.5mm, 粘着剤付き | RS Pro 【通販RS】
・https://ec.cando-web.co.jp/item/4521006213936
仕上がったものは、下記になります。
図4 測距ユニット 横置き
図5 測距ユニット 縦置き (ブックエンドに輪ゴムで固定)
