Raspberry PiでFT232Hのi2cデバイス制御(一旦終)

　今回は、(7)の続きで、libftdiを直接使用したFT232Hのi2cデバイス制御の受信プログラムを作成しようと思います。

　プログラムは、Ori Idanさんが公開している、FT4232用リードコマンドを流用します。

　ラズパイの状態は、(7)の作業を終えた状態です。

　試験基板を挿入し、カレントディレクトリはホームディレクトリ(/home/pi)の状態から始めます。

　下記に作業手順を記載します。 

　①プログラムをFT4232から FT232H 用にするため、i2cget.cの314行目の0x6011を0x6014にします。

　②デバッグモードを有効にするため、i2cget.cの38行目を debug = 1 に書き換えます。 送信したデータがターミナルに表示できます。

 　③コマンドmakeを入力して、実行ファイルを生成します。

　④i2csendとi2cgetでセットで下記コマンドを入力します。コマンドの使い方の詳細は、ここを参照。

　sudo ./i2csend 0x60 0x00 0x35

　sudo ./i2cget 0x60 1

　結果は、下記の通り、エラー(Error: all fine)が発生しました。

　このError: all fineをソース上からみたところ、下記339行目が原因と思われます。

　dwNumBytesRead = ftdi_read_data(&ftdic, InputBuffer, 2);

恐らく、事前にセットする&ftdicの値が正しくないと思われます。

　よって、getのプログラムを作るには、  libftdiの使い方を詳しくみていく必要がありますが、見通しがたたないのでこのシリーズは終了とします。

　また、機会があれば調査して、getのコマンドを完成させたいと思います。