Raspberry PiでFT232Hのi2cデバイス制御(4)

　今回は、Raspberry Piに接続するFT232H+i2cデバイスのハードを作成します。

　使用するFT232Hモジュールは、Adafruit製のものを使用します。制御対象のi2cデバイスは、秋月製DRV8830モジュールを使用します。

　回路は、ここのページ記載の通り、D1とD2をショート、D1はSDAとして使用しプルアップする、D0はSCLとして使用しプルアップします。

　図1に回路図を示します。

　図1　FT232H試験回路

　図1の回路図をブレッドボードに配線した基板を図2に示します。

　

図2　FT232H試験基板(左：モジュールなし　右：モジュール実装)

今回使用した部品を下記に記します。

・ＦＴ２３２Ｈ使用ＵＳＢ⇔ＧＰＩＯ＋ＳＰＩ＋Ｉ２Ｃ変換モジュール: 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販

・ブレッドボード ＥＩＣ−８０１: パーツ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販

・ＤＲＶ８８３０モータードライバモジュール: 組立キット 秋月電子通商 電子部品 ネット通販

　最後に、上記基板がRaspberry Piで認識するか確認します。

　下記に手順を示します。

　①まずは、前回環境を構築したRaspberry PiをFT232Hを接続していない状態で起動します。SSHで接続するので、Raspberry Piにディスプレイ、マウス、キーボードは不要です。下記の図の通りに接続して下さい。

　②PCのteratermからSSHで接続し、ログインします。

　③ログイン後、FT232H試験基板を接続します。

　④コマンド　dmesg　を入力します。

 　⑤コンソール" Detected FT232H "が表示されていれば認識しています。

　　(下記キャプチャ参照)

　以上になります。

　次回は、Adaftuit製FT232H pythonライブラリをトライしてきます。