Raspberry PiでFT232Hのi2cデバイス制御(7)

　今回は、libftdiを直接使用したFT232Hのi2cデバイス制御プログラムを作成しようと思います。

　プログラムは、Ori Idanさんが公開している、FT4232用ライト・リードコマンドを流用します。この記事ではライトを作成したいと思います。

　ラズパイの状態は、(5)の作業を終えた状態です。(厳密にいえばAdafruitのライブラリを使用しないので⑫まででOK)

　試験基板を挿入し、カレントディレクトリはホームディレクトリ(/home/pi)の状態から始めます。(OSは(3)、試験基板は(4)を参照)

　下記に手順を記載します。

　①まず、libftdiのパッケージをインストール(※1)するため

　　コマンド　sudo apt-get install libftdi-dev -y　を入力します。

　②下記コマンドを入力して、ソースコード一式をラズパイにダウンロードます。

　　wget https://github.com/OriIdan/ftdi-i2c/archive/master.zip

　　すでにmaster.zipというファイルがある場合は、上記コマンド入力前に、リネームか削除しておきましょう。

　③ファイルを解凍します。unzip master.zip

　④解凍したフォルダ内部に移動します。 cd ftdi-i2c-master

　⑤プログラムをFT4232から FT232H 用にするため、i2csend.の183行目の0x6011を0x6014にします。

　⑥デバッグモードを有効にするため、i2csend.cの38行目を debug = 1 に書き換えます。送信したデータがターミナルに表示できます。

　⑦関数メインを下記コードに書き換えます。書き換える理由は、不要なオプション削除と、既存コードがデバイスアドレスを1bitシフトしたデータとそのままのデータを送る処理になっているからです。そのため、元のコードを修正しています。

int main(int argc, char *argv[]) {
int i, a;
char *s, *serial;
int b = 0;
int flag = 1;

if(argc < 2) {
printf("i2csend: Send data over i2c bus using ftdi FT232H port 0 I2C\n");
return 1;
}

for(a = 1; a < argc; a++) {
for(a = 1; a < argc; a++) {
s = argv[a];
if(*s == '-') { // This is a command line option
s++;
a++;
if(*s == 'c')
chan = 0;
else if(*s == 'g')
gpio = 0;
else {
printf("Unknown option -%c\n", *s);
exit(1);
}
}
else
break;
}
InitializeI2C(chan, gpio);
HighSpeedSetI2CStart();

for(i = a ; i < argc; i++) {
// Acutaly send bytes
s = argv[i];
b = 0;
if(*s == '0')
s++;
if(*s == 'x')
s++;

while(*s) {
if(!isxdigit(*s)) {
printf("%c Invalid hex value: %s\n", *s, argv[i]);
break;
}
b *= 16;
*s = toupper(*s);
if(*s >= 'A')
b += (*s - 'A' + 10);
else
b += (*s - '0');
s++;
}

if(flag){
flag = 0;
b = b << 1; // R/W bit should be 0
}

if(debug)
printf("Sending %02X\n", b);
b = SendByteAndCheckACK((unsigned char)b);
if(debug) {
if(b)
printf("Received ACK\n");
else
printf("Error reading ACK\n");
}
}
HighSpeedSetI2CStop();
ftdi_write_data(&ftdic, OutputBuffer, dwNumBytesToSend);
dwNumBytesToSend = 0;

ftdi_usb_close(&ftdic);
ftdi_deinit(&ftdic);

return 0;
}

　⑧コマンド make を入力

　　これで、コマンド i2csend ができました。

　　使い方は、下記コマンドを入力します。

　sudo ./i2csend デバイスアドレスレジスタアドレスデータ・・・

　　デバイスアドレス、レジスタアドレス、データは16進数形式で入力します。

　　例として、DRV8830の出力端子を1V正転にするときの入力を示します。

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